Dominion ist 25 Jahre nach den Geschehnissen aus der Legion-Filmvorlage angesiedelt, in der ein Krieg zwischen den Menschen und den Engeln Gottes deutliche Spuren auf der Erde hinterließ. Dominion folgt einem draufgängerischen Soldaten bei seinen Abenteuern in dieser neuen Welt, der bald herausfindet, dass er der unwahrscheinliche Retter der Menschheit sein könnte.